O padre António Ambrósio foi nomeado prior da freguesia de São João das Lampas no inicio de outubro de 1978. Desde logo, demonstrou o seu espirito de missão para o sacerdócio bem como para a preservação do património cultural da paróquia. Encontrou a igreja paroquial de São João Batista de São João das Lampas em bom estado de conservação mas o património arquivístico e o património artístico da paróquia encontravam-se dispersos e sobrevalorizados. Neste contexto as peças de arte sacra e alfaias de culto foram acondicionadas na antiga sacristia e os documentos, alguns em avançado estado de degradação, foram tratados e acondicionados em caixas. Dedicou-se posteriormente à sua inventariação e transcrição para proceder ao estudo da informação então ali existente. Foi autor de inúmeros artigos publicados no jornal de Sintra nos quais publicava as transcrições.
Fez um levantamento exaustivo de documentos produzidos pela paróquia não só os que se encontravam no Arquivo da paróquia como, também, os que se encontravam no Arquivo Municipal e no Arquivo Nacional da Torre do Tombo. Todo este trabalho resultou numa publicação intitulada o Arquivo Paroquial de São João das lampas (Sintra), algumas fontes para a sua história, editado pela Câmara Municipal de Sintra em 2000.